一種彈性壓桿及三指段平夾自適應(yīng)機(jī)器人手裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010823128.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111993450A | 公開（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111993450A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 徐漢波;蔣文康;張郝君;李鎮(zhèn)宇;李陳斌;陸可 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州國(guó)嶺技研智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 安徽知問律師事務(wù)所 | 代理人 | 郭大美 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)漕湖街道觀塘路1號(hào)西交大漕湖科技園C幢609室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種彈性壓桿及三指段平夾自適應(yīng)機(jī)器人手裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該彈性壓桿包括活塞缸、置于活塞缸內(nèi)的活塞及配套的活塞桿，在所述活塞缸內(nèi)部設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端抵靠在所述活塞的端面上，另一端抵靠在活塞缸內(nèi)底面上。該機(jī)器人手裝置的第一指段、第二指段、彈性壓桿、第二連桿構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)第三指段的平行夾??；由于彈性壓桿和扭簧的存在使得第一指段、第二指段、第三指段可自適應(yīng)物體。該裝置用于機(jī)器人抓取物體，實(shí)現(xiàn)了平行夾取，半包圍抓取以及全包圍抓取，增加了抓取的可靠性和靈活性；該裝置可以抓取不規(guī)則物體，利用三個(gè)指段自適應(yīng)物體，對(duì)物體的包圍更好。?? |
