一種結(jié)合三維視覺識(shí)別可實(shí)現(xiàn)精確抓取的機(jī)械臂裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021733713.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213106856U 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號(hào) CN213106856U 申請公布日 2021-05-04
分類號(hào) B25J9/16;B25J18/00;B25J19/04 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陸可;李玉;何天嘉;鄒啟鳴 申請（專利權(quán)）人 蘇州國嶺技研智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽知問律師事務(wù)所 代理人 郭大美
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)漕湖街道觀塘路1號(hào)西交大漕湖科技園C幢609室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種結(jié)合三維視覺識(shí)別可實(shí)現(xiàn)精確抓取的機(jī)械臂裝置，屬于機(jī)械臂應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)械臂裝置包括機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、工件傳輸機(jī)構(gòu)和三維視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)。采集三維視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)的深度相機(jī)的視覺信息，在機(jī)器臂移動(dòng)時(shí)進(jìn)行三維視覺引導(dǎo)，通過系統(tǒng)標(biāo)定，獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)并對工件進(jìn)行位姿估計(jì)，計(jì)算出工件的抓取運(yùn)動(dòng)軌跡，控制機(jī)器臂實(shí)現(xiàn)工件的抓取和擺放；靈活性強(qiáng)，適應(yīng)性高。