一種新型三指段平夾自適應(yīng)機(jī)器人手裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021706463.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212887660U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN212887660U | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 徐漢波;蔣文康;張郝君;李鎮(zhèn)宇;李陳斌;陸可 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州國嶺技研智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 安徽知問律師事務(wù)所 | 代理人 | 郭大美 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)漕湖街道觀塘路1號西交大漕湖科技園C幢609室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種新型三指段平夾自適應(yīng)機(jī)器人手裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人手裝置包括殼體、安裝在殼體內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與所述殼體鉸接的手指組件。該機(jī)器人手裝置的第一指段、第二指段、彈性壓桿、第二連桿構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)第三指段的平行夾??；由于彈性壓桿和扭簧的存在使得第一指段、第二指段、第三指段可自適應(yīng)物體。該裝置用于機(jī)器人抓取物體，實(shí)現(xiàn)了平行夾取，半包圍抓取以及全包圍抓取，增加了抓取的可靠性和靈活性。?? |
