一種彈性壓桿及三指段平夾自適應機器人手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010823128.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111993450B 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN111993450B 申請公布日 2021-12-21
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐漢波;蔣文康;張郝君;李鎮(zhèn)宇;李陳斌;陸可 申請（專利權(quán)）人 蘇州國嶺技研智能科技有限公司
代理機構(gòu) 安徽知問律師事務所 代理人 郭大美
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)漕湖街道觀塘路1號西交大漕湖科技園C幢609室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種彈性壓桿及三指段平夾自適應機器人手裝置，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。該彈性壓桿包括活塞缸、置于活塞缸內(nèi)的活塞及配套的活塞桿，在所述活塞缸內(nèi)部設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端抵靠在所述活塞的端面上，另一端抵靠在活塞缸內(nèi)底面上。該機器人手裝置的第一指段、第二指段、彈性壓桿、第二連桿構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，可實現(xiàn)第三指段的平行夾?。挥捎趶椥詨簵U和扭簧的存在使得第一指段、第二指段、第三指段可自適應物體。該裝置用于機器人抓取物體，實現(xiàn)了平行夾取，半包圍抓取以及全包圍抓取，增加了抓取的可靠性和靈活性；該裝置可以抓取不規(guī)則物體，利用三個指段自適應物體，對物體的包圍更好。