一種可調(diào)角度定寬鋼板自動(dòng)焊接機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610611355.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106181158B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106181158B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-05-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K37/02;B23K37/04 | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 趙麗輝;徐金鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州市豐泰人防工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)甘崗村甘崗路179號(hào)之三 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種可調(diào)角度定寬鋼板自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括機(jī)座、油泵、伺服電機(jī)、滑軌支座、滑軌、絲杠、滑塊、絲杠螺母、機(jī)械臂支座、機(jī)械臂等。伺服電機(jī)與機(jī)座固定連接，絲杠與機(jī)座旋轉(zhuǎn)連接；滑軌支座通過(guò)螺釘與機(jī)座固定連接，滑軌支座與滑軌固定連接，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接；機(jī)械臂支座與滑塊固定連接，機(jī)械臂支座與絲杠螺母固定連接；橫臂與滑動(dòng)臂滑動(dòng)連接；焊槍與滑動(dòng)臂固定連接。第一液壓缸分別與第一立板支座和第二立板支座鉸接。本發(fā)明可以減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，可對(duì)鋼板的之間角度進(jìn)行精確控制。 |
