一種關節(jié)模組線纜安裝結構及關節(jié)模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111518267.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114188900A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114188900A 申請公布日 2022-03-15
分類號 H02G3/02（2006.01）I;H02G3/04（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 陳作慶;李松鋒;馮雨立;張國平;王光能 申請（專利權）人 深圳市大族機器人有限公司
代理機構 深圳睿臻知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 李磊
地址 518103廣東省深圳市福海街道和平社區(qū)重慶路12號智造中心園3棟廠房601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供了一種線纜安裝結構及及包含該線纜安裝結構的關節(jié)模組，線纜安裝結構包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件與關節(jié)模組的旋轉端連接，所述第二固定件與關節(jié)模組的固定端連接；所述第一固定件上設有第一固線機構，所述第二固定件上設有第二固線機構，所述第一固線機構和所述第二固線機構分別與線纜連接；所述第一固定件和/或所述第二固定件上設有彈性機構；當關節(jié)模組的旋轉端相對于固定端旋轉時，所述彈性機構沿線纜的長度方向發(fā)生彈性變形以補充線纜變短的長度。本申請采用純機械結構，且結構簡單又緊湊，降低了組裝的難度，也減少了制作成本和售后維護成本。