一種用于自動(dòng)扶梯上超限物體判斷方法及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910522214.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN110245619A | 公開(公告)日 | 2019-09-17 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110245619A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-17 |
分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 董中; 奚永新; 鄭琴 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 杭州??殿:臀锫?lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 | 代理人 | 杭州??殿:臀锫?lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司 |
地址 | 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道良睦路1288號(hào)7號(hào)樓201F | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明一種用于自動(dòng)扶梯上超限物體判斷方法,包括以下步驟:構(gòu)建生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型,利用樣本訓(xùn)練集和干擾樣本訓(xùn)練集訓(xùn)練生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型;采集若干張待判斷自動(dòng)扶梯的原始圖像,并將其輸入生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型獲得相對(duì)應(yīng)的重構(gòu)圖像;將各重構(gòu)圖像進(jìn)行平滑卷積處理獲得相對(duì)應(yīng)的處理圖像;計(jì)算相對(duì)應(yīng)的重構(gòu)圖像和處理圖像的平均絕對(duì)誤差;計(jì)算平均絕對(duì)誤差小于空曠閾值的原始圖像占所有原始圖像的比例,當(dāng)所得比例大于等于驗(yàn)證閾值時(shí),判定該待判斷自動(dòng)扶梯上不存在超限物體。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)待判斷自動(dòng)扶梯上是否存在超限物體的判斷,且無(wú)需限制物體形狀,檢測(cè)面廣,便于工作人員后續(xù)對(duì)自動(dòng)扶梯的控制。 |
