起重機控制方法、起重機控制系統(tǒng)及起重機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111075153.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113860174A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113860174A 申請公布日 2021-12-31
分類號 B66C13/22（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 王濤 申請（專利權(quán)）人 蘇州時代新安能源科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黎堅怡
地址 215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪街道北官渡路50號5幢401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種起重機控制方法。該控制方法包括：確定當(dāng)前預(yù)設(shè)控制信號；利用歷史控制信號對當(dāng)前預(yù)設(shè)控制信號進行調(diào)整，以得到當(dāng)前給定控制信號；輸出當(dāng)前給定控制信號至速度控制變頻器，以使速度控制變頻器利用當(dāng)前給定控制信號控制驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明還公開了一種起重機控制裝置和一種起重機。通過上述方式，本申請可抑制起重機在回轉(zhuǎn)和俯仰時的搖擺。