用于軌道交通車輛牽引電機的自動化激光清洗系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110110837.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112934856A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112934856A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B08B7/00;B08B13/00 分類 清潔;
發(fā)明人 馬明明;林敏;葉晨;李林;楊帆;李澤之;趙廣樂;肖黎亞;陳皓;張晶福 申請（專利權(quán)）人 株洲國創(chuàng)軌道科技有限公司
代理機構(gòu) 湖南兆弘專利事務所（普通合伙） 代理人 周長清;廖元寶
地址 412000 湖南省株洲市石峰區(qū)聯(lián)誠路79號B2南棟10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于軌道交通車輛牽引電機的自動化激光清洗系統(tǒng)及清洗方法，此系統(tǒng)包括機器人單元、工件運動單元和控制單元；工件運動單元用于固定待清洗工件并帶動其旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)；機器人單元包括機械手，所述機械手上安裝有激光頭和三維掃描單元；三維掃描單元，用于對待清洗工件進行掃描，獲取待清洗工件的三維形狀和待清洗區(qū)域；控制單元分別與三維掃描單元和激光頭相連，用于根據(jù)待清洗工件的三維形狀及待清洗區(qū)域，確定激光頭的運動軌跡、掃描方式及清洗過程中的偏轉(zhuǎn)角度；激光頭用于發(fā)射激光光束，并配合機械手的運行以及工件運動單元的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對待清洗工件的自動化清洗。本發(fā)明具有自動化程度高、清洗效率高以及清洗效果好等優(yōu)點。