一種旋轉(zhuǎn)編碼器的校準方法、裝置以及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210176421.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114543718A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114543718A 申請公布日 2022-05-27
分類號 G01B21/00（2006.01）I;G01D18/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡紹廣;危超;趙士健 申請（專利權）人 浙江禾川科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 324400浙江省衢州市龍游工業(yè)園區(qū)阜財路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)編碼器的校準方法，包括：控制伺服電機帶動待校準編碼器的電機旋轉(zhuǎn)；其中，電機的電機軸和待校準編碼器的碼盤固定連接；當電機達到勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，則每間隔預設時長讀取一次待校準編碼器的碼盤位置數(shù)據(jù)；根據(jù)伺服電機帶動電機勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)速和預設時長，確定碼盤位置數(shù)據(jù)對應的理論位置數(shù)據(jù)；根據(jù)理論位置數(shù)據(jù)和碼盤位置數(shù)據(jù)，確定待校準編碼器的校準量。本申請在待校準編碼器處于勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時讀取碼盤位置數(shù)據(jù)，并基于轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)時長推導出理論位置數(shù)據(jù)，最終確定出待校準編碼器的校準量；降低校準難度并實現(xiàn)高精度校準。本申請中還提供了一種旋轉(zhuǎn)編碼器的校準裝置、系統(tǒng)，具有上述有益效果。