一種龍門式雙驅(qū)動控制的裝置、方法及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210129843.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114488905A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114488905A 申請公布日 2022-05-13
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張源源;何云壯;黃衛(wèi) 申請（專利權(quán)）人 浙江禾川科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 324400浙江省衢州市龍游工業(yè)園區(qū)阜財路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種龍門式雙驅(qū)動控制的裝置、方法及介質(zhì)，適用于工業(yè)控制領(lǐng)域。第一FPGA和第一單端轉(zhuǎn)差分芯片連接，第二FPGA和第二單端轉(zhuǎn)差分芯片連接，第一單端轉(zhuǎn)差分芯片與第二單端轉(zhuǎn)差分芯片通過差分線連接，第一控制器與第一FPGA連接，第二控制器與第二FPGA連接。通過伺服驅(qū)動器的FPGA產(chǎn)生的脈沖信號通過差分線交互傳遞替代當(dāng)前的伺服驅(qū)動器OA+/?、OB+/?引腳的脈沖計數(shù)反映當(dāng)前伺服驅(qū)動器的實際位置和替代當(dāng)前的伺服驅(qū)動器A+/?、B+/?引腳的脈沖計數(shù)反映另一臺伺服驅(qū)動器的實際位置，避免當(dāng)前的兩個伺服驅(qū)動器之間的連線較多出現(xiàn)的布設(shè)線路錯誤問題，減少硬線連接方式，實現(xiàn)兩個伺服驅(qū)動器的位置同步。