一種光伏運(yùn)維機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110301897.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113042428A 公開(公告)日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113042428A 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B08B1/04;H02S40/10 分類 清潔;
發(fā)明人 張永杰;王亞飛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海品遠(yuǎn)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201306 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及光伏技術(shù)領(lǐng)域,公開一種光伏運(yùn)維機(jī)器人。其中光伏運(yùn)維機(jī)器人包括前齒輪箱和毛刷桿,前齒輪箱設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)輪、主動(dòng)滾輪和導(dǎo)向滾輪,所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)輪和所述主動(dòng)滾輪;所述主動(dòng)滾輪和所述導(dǎo)向滾輪均安裝于所述前齒輪箱的側(cè)壁上,且所述導(dǎo)向滾輪垂直于所述主動(dòng)滾輪,所述導(dǎo)向滾輪的輪軸上設(shè)置有第一傘齒輪,所述主動(dòng)滾輪的輪軸上設(shè)置有第二傘齒輪,所述第一傘齒輪和所述第二傘齒輪嚙合連接;所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接于所述毛刷桿。本發(fā)明中,光伏運(yùn)維機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件較少,簡(jiǎn)化安裝調(diào)試步驟,提高安裝和調(diào)試效率,利于光伏運(yùn)維機(jī)器人的產(chǎn)品化、規(guī)?;a(chǎn)。