一種多維檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520471395.3 申請日 -
公開（公告）號 CN204789350U 公開（公告）日 2015-11-18
申請公布號 CN204789350U 申請公布日 2015-11-18
分類號 G01N21/84(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李志剛;禹新路;丁建輝;盧偉 申請（專利權(quán)）人 深圳市希帝澳工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市希帝澳工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井東環(huán)路323號E棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多維檢測機器人，包括：用于運送工件的流水線、用于檢測工件的視覺檢測系統(tǒng)、連接該視覺檢測系統(tǒng)的多維運動控制系統(tǒng)，視覺檢測系統(tǒng)設(shè)于流水線的上方，該視覺檢測系統(tǒng)包括：可在多個方向調(diào)整輸出軸位置和角度的多維運動機構(gòu)、固定于輸出軸末端的圖像攝取裝置。本實用新型將圖像攝取裝置安裝在多維運動機構(gòu)的輸出軸上，通過多維運動機構(gòu)變換輸出軸的位置和角度，實現(xiàn)了單一圖像攝取裝置的多個自由度運動，完成了對被檢工件的多維檢測識別。