一種多維檢測(cè)機(jī)器人及其檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510384032.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104931502A 公開(kāi)（公告）日 2015-09-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN104931502A 申請(qǐng)公布日 2015-09-23
分類(lèi)號(hào) G01N21/84(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李志剛;禹新路;丁建輝;盧偉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市希帝澳工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市希帝澳工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井東環(huán)路323號(hào)E棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多維檢測(cè)機(jī)器人，包括：用于運(yùn)送工件的流水線、用于檢測(cè)工件的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、連接該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的多維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)于流水線的上方，該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括：可在多個(gè)方向調(diào)整輸出軸位置和角度的多維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定于輸出軸末端的圖像攝取裝置。本發(fā)明還公開(kāi)了一種上述多維檢測(cè)機(jī)器人的檢測(cè)方法。本發(fā)明將圖像攝取裝置安裝在多維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上，通過(guò)多維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)變換輸出軸的位置和角度，實(shí)現(xiàn)了單一圖像攝取裝置的多個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)，完成了對(duì)被檢工件的多維檢測(cè)識(shí)別。