一種無人機通信方法、系統(tǒng)及存儲介質
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011508361.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112821933A | 公開(公告)日 | 2021-05-18 |
申請公布號 | CN112821933A | 申請公布日 | 2021-05-18 |
分類號 | H04B7/185 | 分類 | 電通信技術; |
發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權)人 | 易瓦特科技股份公司 |
代理機構 | 北京眾達德權知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 劉杰 |
地址 | 430000 湖北省武漢市江岸區(qū)后湖街石橋一路5號4棟1層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請實施例提供一種無人機通信方法、系統(tǒng)及存儲介質,方法包括:無人機地面站與實時動態(tài)RTK基站之間建立第一通信鏈路,以及與飛行控制器之間的第二通信鏈路;所述RTK基站通過所述第一通信鏈路向所述無人機地面站發(fā)送RTK數(shù)據(jù);所述無人機地面站通過所述第一通信鏈路從所述RTK基站接收所述RTK差分數(shù)據(jù);所述無人機地面站通過所述第二通信鏈路向所述飛行控制器發(fā)送所述RTK差分數(shù)據(jù);所述飛行控制器將所述RTK差分數(shù)據(jù)發(fā)送至RTK流動站;所述RTK流動站根據(jù)所述RTK差分數(shù)據(jù)估算所述飛行控制器的定位。本方案能夠提高縮短無人機的續(xù)航時間。 |
