一種無人機通信方法、系統(tǒng)及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011508361.9 申請日 -
公開(公告)號 CN112821933A 公開(公告)日 2021-05-18
申請公布號 CN112821933A 申請公布日 2021-05-18
分類號 H04B7/185 分類 電通信技術;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(專利權)人 易瓦特科技股份公司
代理機構 北京眾達德權知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉杰
地址 430000 湖北省武漢市江岸區(qū)后湖街石橋一路5號4棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種無人機通信方法、系統(tǒng)及存儲介質,方法包括:無人機地面站與實時動態(tài)RTK基站之間建立第一通信鏈路,以及與飛行控制器之間的第二通信鏈路;所述RTK基站通過所述第一通信鏈路向所述無人機地面站發(fā)送RTK數(shù)據(jù);所述無人機地面站通過所述第一通信鏈路從所述RTK基站接收所述RTK差分數(shù)據(jù);所述無人機地面站通過所述第二通信鏈路向所述飛行控制器發(fā)送所述RTK差分數(shù)據(jù);所述飛行控制器將所述RTK差分數(shù)據(jù)發(fā)送至RTK流動站;所述RTK流動站根據(jù)所述RTK差分數(shù)據(jù)估算所述飛行控制器的定位。本方案能夠提高縮短無人機的續(xù)航時間。