一種基于地面站軟件校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)磁羅盤的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011506170.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112833867A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112833867A 申請(qǐng)公布日 2021-05-25
分類號(hào) G01C17/02;G01C17/38 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 易瓦特科技股份公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉杰
地址 430000 湖北省武漢市江岸區(qū)后湖街石橋一路5號(hào)4棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于地面站軟件校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)磁羅盤的方法，所述方法包括步驟：將無(wú)人機(jī)和移動(dòng)終端放置于第一磁場(chǎng)環(huán)境中；使用地面站軟件分別對(duì)所述無(wú)人機(jī)和所述移動(dòng)終端上的磁羅盤進(jìn)行校準(zhǔn)；獲取所述無(wú)人機(jī)和所述移動(dòng)終端對(duì)應(yīng)的第一磁羅盤校準(zhǔn)信息和第二磁羅盤校準(zhǔn)信息；將所述無(wú)人機(jī)和所述移動(dòng)終端放置于第二磁場(chǎng)環(huán)境中；使用所述地面站軟件對(duì)所述移動(dòng)終端上的磁羅盤進(jìn)行校準(zhǔn)；獲取所述移動(dòng)終端的第三磁羅盤校準(zhǔn)信息；根據(jù)所述第二磁羅盤校準(zhǔn)信息和所述第三磁羅盤校準(zhǔn)信息計(jì)算磁羅盤相對(duì)校準(zhǔn)信息；根據(jù)所述第一磁羅盤校準(zhǔn)信息和所述磁羅盤相對(duì)校準(zhǔn)信息計(jì)算所述無(wú)人機(jī)上的磁羅盤在所述第二磁場(chǎng)環(huán)境中對(duì)應(yīng)的第四磁羅盤校準(zhǔn)信息。本申請(qǐng)操作更簡(jiǎn)便，費(fèi)時(shí)更少。