一種基于地面站軟件校準無人機磁羅盤的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011506170.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112833867A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112833867A 申請公布日 2021-05-25
分類號 G01C17/02;G01C17/38 分類 測量；測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 易瓦特科技股份公司
代理機構(gòu) 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉杰
地址 430000 湖北省武漢市江岸區(qū)后湖街石橋一路5號4棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于地面站軟件校準無人機磁羅盤的方法，所述方法包括步驟：將無人機和移動終端放置于第一磁場環(huán)境中；使用地面站軟件分別對所述無人機和所述移動終端上的磁羅盤進行校準；獲取所述無人機和所述移動終端對應的第一磁羅盤校準信息和第二磁羅盤校準信息；將所述無人機和所述移動終端放置于第二磁場環(huán)境中；使用所述地面站軟件對所述移動終端上的磁羅盤進行校準；獲取所述移動終端的第三磁羅盤校準信息；根據(jù)所述第二磁羅盤校準信息和所述第三磁羅盤校準信息計算磁羅盤相對校準信息；根據(jù)所述第一磁羅盤校準信息和所述磁羅盤相對校準信息計算所述無人機上的磁羅盤在所述第二磁場環(huán)境中對應的第四磁羅盤校準信息。本申請操作更簡便，費時更少。