基于地面站在目標(biāo)線纜上懸掛軟梯的方法、系統(tǒng)及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711386838.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108298080B 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN108298080B 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B64C39/02（2006.01）I;B64D47/00（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 趙國(guó)成;胡凊;葉柳;趙濤;張凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 易瓦特科技股份公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉杰
地址 430000湖北省武漢市江岸區(qū)后湖街石橋一路5號(hào)4棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于地面站在目標(biāo)線纜上懸掛軟梯的方法、系統(tǒng)及裝置，包括：地面站獲取軟梯的軟梯位置坐標(biāo)，將位置坐標(biāo)作為激光發(fā)射起點(diǎn)，向目標(biāo)線纜發(fā)射激光束，地面站標(biāo)記激光束和目標(biāo)線纜的交叉點(diǎn)作為軟梯的懸掛點(diǎn)，獲得激光發(fā)射起點(diǎn)和懸掛點(diǎn)之間的第一距離L1，地面站依據(jù)該最短距離設(shè)置掛繩的長(zhǎng)度，并通過長(zhǎng)度相適配的掛繩拉動(dòng)軟梯至目標(biāo)線纜上，取代了傳統(tǒng)技術(shù)中帶電作業(yè)施工人員需要在線纜上懸掛軟梯時(shí)往往需要通過施工人員攀登輸電線路桿塔，然后，再移動(dòng)到需要工作的線纜地段懸掛軟梯，而導(dǎo)致的從桿塔移動(dòng)到等電位的技術(shù)難度大、安全性能低，繼而對(duì)工作人員的人身安全極具威脅性的技術(shù)問題。本發(fā)明具有安全性能高、適用性廣的特點(diǎn)。