無(wú)人機(jī)的控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711480134.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108196557B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN108196557B 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類(lèi)號(hào) G05D1/08;G05D1/10 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙國(guó)成;余輝;葉宇鷹;李少坤;詹福宇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 易瓦特科技股份公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉杰
地址 430000 湖北省武漢市江岸區(qū)后湖街石橋一路5號(hào)4棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了無(wú)人機(jī)的控制方法及裝置，其中的方法包括：獲得第一控制指令，所述第一控制指令為用以控制無(wú)人機(jī)飛行達(dá)到目標(biāo)狀態(tài)的原始控制指令；根據(jù)預(yù)設(shè)的理想模型，將所述第一控制指令轉(zhuǎn)化為與預(yù)期響應(yīng)動(dòng)態(tài)相符的第二控制指令；采集與所述第二控制指令相關(guān)的無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)參數(shù)，并據(jù)此生成綜合反饋；根據(jù)所述第二控制指令和所述綜合反饋進(jìn)行誤差控制，獲得第三控制指令；根據(jù)所述第三控制指令對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了提高無(wú)人機(jī)控制方法穩(wěn)定性和魯棒性的技術(shù)效果。