一種城市管網(wǎng)無人機巡檢方法及巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010075438.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111292439A 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN111292439A 申請公布日 2020-06-16
分類號 G07C1/20(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 袁晨;王維清;葉飛;羅天仲;侯煉;汪祥 申請（專利權(quán)）人 上海杰獅信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 翁惠瑜
地址 201802上海市嘉定區(qū)真南路4268號2幢J5037室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種城市管網(wǎng)無人機巡檢方法及巡檢系統(tǒng)，所述巡檢方法包括以下步驟：1)獲取巡檢區(qū)域面積和無人機飛行參數(shù)；2)基于所述無人機飛行參數(shù)獲得無人機定點拍攝參數(shù)，根據(jù)所述無人機定點拍攝參數(shù)將巡檢區(qū)域面積等分，獲得若干巡檢區(qū)域等分面；3)判斷各等分面上各點位拍攝的圖像是否包含巡檢區(qū)域，若是，則保留該點位，若否，則放棄該點位；4)將保留的所有點位相連，構(gòu)建獲得無人機巡檢路線；5)基于所述無人機巡檢路線完成城市管網(wǎng)巡檢，且巡檢過程中自動避障。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有路線規(guī)劃效率高、可靠性高、巡檢效率高等優(yōu)點。??