一種城市管網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢方法及巡檢系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010075438.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111292439A | 公開（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111292439A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號(hào) | G07C1/20(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 袁晨;王維清;葉飛;羅天仲;侯煉;汪祥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海杰獅信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 翁惠瑜 |
| 地址 | 201802上海市嘉定區(qū)真南路4268號(hào)2幢J5037室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種城市管網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢方法及巡檢系統(tǒng)，所述巡檢方法包括以下步驟：1)獲取巡檢區(qū)域面積和無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)；2)基于所述無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)獲得無(wú)人機(jī)定點(diǎn)拍攝參數(shù)，根據(jù)所述無(wú)人機(jī)定點(diǎn)拍攝參數(shù)將巡檢區(qū)域面積等分，獲得若干巡檢區(qū)域等分面；3)判斷各等分面上各點(diǎn)位拍攝的圖像是否包含巡檢區(qū)域，若是，則保留該點(diǎn)位，若否，則放棄該點(diǎn)位；4)將保留的所有點(diǎn)位相連，構(gòu)建獲得無(wú)人機(jī)巡檢路線；5)基于所述無(wú)人機(jī)巡檢路線完成城市管網(wǎng)巡檢，且巡檢過(guò)程中自動(dòng)避障。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有路線規(guī)劃效率高、可靠性高、巡檢效率高等優(yōu)點(diǎn)。?? |
