一種多工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921916236.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211236613U 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN211236613U 申請公布日 2020-08-11
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 段鑫;何德輝;陳宇;鄒兵;劉立國 申請（專利權(quán)）人 廣東人勵智能工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528437廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)祥興路6號數(shù)貿(mào)大廈南冀11層1120卡
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開了一種多工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，所述多工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括：多個工業(yè)機(jī)器人本體和控制中心，所述多個工業(yè)機(jī)器人本體中的每一個工業(yè)機(jī)器人本體上設(shè)置有雙音多頻DTMF電路和信號放大單元，所述DTMF音產(chǎn)生單元和所述信號放大單元連接，所述信號放大單元將DTMF電路所產(chǎn)生的信號耦合至所連接的總線上，所述控制中心基于總線結(jié)構(gòu)連接至所述多個工業(yè)機(jī)器人本體中的每一個工業(yè)機(jī)器人本體上的信號放大單元。在本實用新型實施例中，通過低成本投入DTMF技術(shù)集成在工業(yè)機(jī)器人本體上，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人本體與控制中心的信息交互，具有抗干擾性也容易進(jìn)行線路改造，滿足實訓(xùn)或者生產(chǎn)線需求。??