一種應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的控制設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921917879.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211220726U | 公開（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211220726U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | B25J13/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 段鑫;陳宇;何德輝;鄒兵;陸英 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東人勵(lì)智能工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 528437廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)祥興路6號(hào)數(shù)貿(mào)大廈南冀11層1120卡 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的控制設(shè)備，其特征在于，所述控制設(shè)備包括：工控機(jī)、工業(yè)機(jī)器人本體、控制器和為工控機(jī)供電的電源，所述工控機(jī)分別與控制器和電源相連，所述工業(yè)機(jī)器人本體與所述控制器采用PLC通信方式相連；所述工控機(jī)內(nèi)置有通訊模塊，所述工控機(jī)通過通訊模塊連接控制器；所述控制器內(nèi)置有PLC模塊、上位機(jī)和觸摸屏，所述控制器基于PLC模塊連接至所述工業(yè)機(jī)器人本體在。本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過PLC模塊集成上位機(jī)、觸摸屏以及工控機(jī)上相關(guān)控制指令直接與工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)備通信，保障了工業(yè)機(jī)器人本體和工控機(jī)、控制器間的數(shù)據(jù)交互的支持得以實(shí)現(xiàn)。?? |
