一種基于Vxworks平臺(tái)的任務(wù)調(diào)度方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110250966.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112988351A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112988351A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) G06F9/48;G06F9/455 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 肖洋;周樂(lè);田磊;鮑想旺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海英恒電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張衡路1000弄68號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種基于Vxworks平臺(tái)的任務(wù)調(diào)度方法和裝置。該方法包括：檢測(cè)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，得到至少兩個(gè)目標(biāo)任務(wù)更改；針對(duì)所述至少兩個(gè)目標(biāo)任務(wù)，制定調(diào)度周期表；按照所述調(diào)度周期表中的至少兩個(gè)目標(biāo)任務(wù)的處理安排數(shù)據(jù)，周期性的處理所述至少兩個(gè)目標(biāo)任務(wù)。本技術(shù)方案，基于Vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，調(diào)度時(shí)根據(jù)任務(wù)的復(fù)雜度，以及任務(wù)對(duì)時(shí)間要求的不同進(jìn)行任務(wù)周期劃分，賦予不同的優(yōu)先級(jí)。依據(jù)周期制作調(diào)度表，由定時(shí)器結(jié)合信號(hào)量機(jī)制實(shí)現(xiàn)調(diào)度器，實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)中的至少兩個(gè)目標(biāo)任務(wù)的實(shí)時(shí)調(diào)度，以及至少兩個(gè)目標(biāo)任務(wù)的周期性有序處理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)中至少兩個(gè)目標(biāo)任務(wù)的有效整合，從而提高目標(biāo)任務(wù)的處理效率。