基于多系統(tǒng)多源定位數據融合的海上目標定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110502897.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112987066A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN112987066A 申請公布日 2021-08-10
分類號 G01S19/48;G01S19/49;G06K9/62 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王翔 申請（專利權）人 上海邁利船舶科技有限公司
代理機構 上?？坡蓪＠硎聞账ㄌ厥馄胀ê匣铮?/td> 代理人 袁亞軍
地址 201306 上海市浦東新區(qū)臨港新城環(huán)湖西一路99號12號樓A208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多系統(tǒng)多源定位數據融合的海上目標定位方法，包括如下步驟：S1、獲取全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的經度、緯度和時間的定位數據；S2、獲取慣性導航系統(tǒng)的經度、緯度和時間定位數據；S3、氣象傳感器獲取氣壓高度計和時鐘數據；S4、構建數據矩陣對步驟S1?S3獲取的數據進行緊密數據融合和擴展卡爾曼濾波融合計算和收斂處理；S5、在船舶自動識別系統(tǒng)中采用步驟S4中的數據對海上目標進行定位識別。本發(fā)明提供的基于多系統(tǒng)多源定位數據融合的海上目標定位方法，能夠極大程度提升航行船舶、海事工程、海洋工程定位數據的連續(xù)性、可用性、穩(wěn)健性和可靠性。因此，適用于海陸空天一體化海事監(jiān)管和保障的各種應用場景。