基于多系統(tǒng)多源定位數(shù)據(jù)融合的海上目標(biāo)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110502897.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112987066B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN112987066B 申請公布日 2021-08-10
分類號 G01S19/48;G01S19/49;G06K9/62 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王翔 申請（專利權(quán)）人 上海邁利船舶科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？坡蓪＠硎聞?wù)所（特殊普通合伙） 代理人 袁亞軍
地址 201306 上海市浦東新區(qū)臨港新城環(huán)湖西一路99號12號樓A208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多系統(tǒng)多源定位數(shù)據(jù)融合的海上目標(biāo)定位方法，包括如下步驟：S1、獲取全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的經(jīng)度、緯度和時間的定位數(shù)據(jù)；S2、獲取慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的經(jīng)度、緯度和時間定位數(shù)據(jù)；S3、氣象傳感器獲取氣壓高度計和時鐘數(shù)據(jù)；S4、構(gòu)建數(shù)據(jù)矩陣對步驟S1?S3獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行緊密數(shù)據(jù)融合和擴(kuò)展卡爾曼濾波融合計算和收斂處理；S5、在船舶自動識別系統(tǒng)中采用步驟S4中的數(shù)據(jù)對海上目標(biāo)進(jìn)行定位識別。本發(fā)明提供的基于多系統(tǒng)多源定位數(shù)據(jù)融合的海上目標(biāo)定位方法，能夠極大程度提升航行船舶、海事工程、海洋工程定位數(shù)據(jù)的連續(xù)性、可用性、穩(wěn)健性和可靠性。因此，適用于海陸空天一體化海事監(jiān)管和保障的各種應(yīng)用場景。