基于標(biāo)靶的高度測(cè)量方法、裝置及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111106924.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113805157A 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113805157A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) G01S7/48（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 周正乾;曹凱明;周望;徐愛國(guó);浦凱文;貢文韜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天新氣象科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 項(xiàng)凱
地址 214000江蘇省無(wú)錫市濱湖區(qū)未名路28號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及作物高度測(cè)量領(lǐng)域，具體涉及一種基于標(biāo)靶的高度測(cè)量方法、裝置及設(shè)備，包括如下步驟：獲取包含待測(cè)量物點(diǎn)云的三維點(diǎn)云；其中，三維點(diǎn)云內(nèi)有標(biāo)靶點(diǎn)云；計(jì)算標(biāo)靶點(diǎn)云所在平面的標(biāo)靶法向量，并基于所述標(biāo)靶法向量、地面法向量及所述標(biāo)靶法向量與地面法向量的夾角計(jì)算得到三維旋轉(zhuǎn)矩陣；根據(jù)所述三維旋轉(zhuǎn)矩陣調(diào)整所述三維點(diǎn)云，并利用調(diào)整后的三維點(diǎn)云測(cè)量得到所述待測(cè)量物的高度。利用微調(diào)后的三維點(diǎn)云進(jìn)行高度的測(cè)量，有效減小由于人工測(cè)量存在的誤差帶來(lái)的測(cè)量偏差。