一種基于光電編碼器的步進(jìn)電機(jī)速度調(diào)整控制算法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011410832.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112583309A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112583309A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | H02P8/14(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 顧晗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 大唐半導(dǎo)體科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 符繼超 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)西北旺鎮(zhèn)永嘉北路6號(hào)大唐半導(dǎo)體 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光電編碼器的步進(jìn)電機(jī)速度調(diào)整控制算法，包括選取光電編碼器，并已知光電編碼盤的孔數(shù)為M；設(shè)定速度等級(jí)數(shù)S，并從中選取需要調(diào)控的當(dāng)前速度V，建立當(dāng)前速度V與光電編碼盤的孔數(shù)M的關(guān)系：若孔數(shù)除以當(dāng)前速度能夠整除，則每過(guò)A個(gè)孔光電編碼盤發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)一次電機(jī)；不能整除，存在余數(shù)B，則每過(guò)A個(gè)孔光電編碼盤發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的次數(shù)為V?B次，每過(guò)A+1個(gè)孔光電編碼盤發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的次數(shù)為B次，且經(jīng)過(guò)A個(gè)孔和經(jīng)過(guò)A+1個(gè)孔光電編碼盤發(fā)脈沖的頻率均勻交替執(zhí)行。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的輸出速度從最高到最低等間距分割，而且調(diào)速范圍更寬更靈活。?? |
