一種基于三維掃描點云的建筑物平面圖生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111044731.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113781649A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113781649A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G06T17/10（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 謝官麟;李銳劍;呂文濤;趙希亭 申請（專利權(quán)）人 岱悟智能科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙海鵬
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及計算機視覺三維感知與三維點云處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于三維掃描點云的建筑物平面圖生成方法，包括：對一建筑物進行三維掃描融合，得到所述建筑物的三維點云坐標(biāo)數(shù)據(jù)；對所述三維點云坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)預(yù)處理，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理包括降采樣和使用主成分分析來計算點云的法向量值；基于所述數(shù)據(jù)預(yù)處理后的三維點云坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行平面擬合，所述平面擬合限制所述建筑物的朝向的數(shù)量，通過所述平面擬合得到初始平面結(jié)構(gòu)；對所述初始平面結(jié)構(gòu)進行手動修復(fù)；對手動修復(fù)后的所述初始平面結(jié)構(gòu)進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，生成二維矢量平面圖。該生成方法能夠有效避免在生成過程中數(shù)據(jù)的損失，使得完整、連續(xù)的建筑物平面圖的提取成為可能。