一種基于平面識別的三維點云幾何網(wǎng)格結(jié)構(gòu)生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111044729.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113763563A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113763563A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G06T17/20（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06Q50/08（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 謝官麟;呂文濤;趙希亭 申請（專利權(quán)）人 岱悟智能科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙海鵬
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于平面識別的三維點云幾何網(wǎng)格結(jié)構(gòu)生成方法，所述方法包括以下步驟：步驟S1：數(shù)據(jù)預(yù)處理，輸入數(shù)據(jù)為通用的三維空間點云數(shù)據(jù)，對所述輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣，使用主成分分析來計算點云的法向量值；步驟S2：平面識別，構(gòu)建能量函數(shù)，得到局部一致的平面提取結(jié)果，并對結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，用主成分分析計算其所述內(nèi)點在空間中的分布，用優(yōu)化步驟得到的法向量與經(jīng)過點即可表示平面；步驟S3：求解平面自身輪廓邊界；步驟S4：求解平面相交邊界；步驟S5：邊界融合，得到一個平面的閉合邊界；步驟S6：網(wǎng)格生成。本發(fā)明可以對平面識別算法的改進(jìn)與優(yōu)化；可以實現(xiàn)平面多邊形輪廓的雙方法生成與融合。