一種基于平面識(shí)別的三維點(diǎn)云平面優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111044732.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113763537A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113763537A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) G06T17/00（2006.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 謝官麟;劉文心;呂文濤;趙希亭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 岱悟智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙海鵬
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于平面識(shí)別的三維點(diǎn)云平面優(yōu)化方法，涉及一種優(yōu)化方法，包括如下步驟：一.數(shù)據(jù)預(yù)處理；二.平面識(shí)別；三.平面優(yōu)化；四.三維點(diǎn)合并。本發(fā)明基于三維空間中的基本元素——平面，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化能保證平面周圍具有相近特征的點(diǎn)都被穩(wěn)定地優(yōu)化到該平面上，且不會(huì)造成點(diǎn)數(shù)量的損失，反而會(huì)在加密過(guò)程中產(chǎn)生更多的點(diǎn)，同時(shí)由于平面識(shí)別基于三位點(diǎn)的空間特性，因此結(jié)果相對(duì)安全可靠，不會(huì)造成數(shù)據(jù)形狀的扭曲，并且在相同的參屬下作用多次也會(huì)帶來(lái)相同的結(jié)果。