一種下肢步行康復(fù)訓(xùn)練車(chē)及其轉(zhuǎn)向控制辦法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110354590.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112972215A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112972215A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61H3/04;A61H3/00 | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 徐家梁;陳勇;陳贊;劉園虎 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京偉思醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京冠譽(yù)至恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 姚娟 |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)寧雙路19號(hào)9棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種下肢步行康復(fù)訓(xùn)練車(chē)及其轉(zhuǎn)向控制辦法，所述車(chē)身支架底部?jī)啥朔謩e設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述車(chē)身支架頂部設(shè)置有減重組件，所述車(chē)身支架中部設(shè)置有扶手組件，所述扶手組件中部設(shè)置有第一測(cè)距傳感器和第二測(cè)距傳感器，所述減重組件和第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處在同一豎直面上。本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)并行的激光測(cè)距傳感器直接檢測(cè)患者腰部與康復(fù)訓(xùn)練車(chē)的相對(duì)距離，經(jīng)幾何變換，解算出患者身體站向，并由控制算法調(diào)整兩輪差速，使得康復(fù)訓(xùn)練車(chē)與患者轉(zhuǎn)向一致，且精確度更高，能夠無(wú)誤差的實(shí)時(shí)跟隨患者移動(dòng)包括隨時(shí)轉(zhuǎn)向，而且使用更安全。 |
