一種膠囊內(nèi)窺鏡的幀率調(diào)節(jié)系統(tǒng)和方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010765699.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111932586B | 公開(公告)日 | 2021-10-08 |
申請公布號 | CN111932586B | 申請公布日 | 2021-10-08 |
分類號 | G06T7/246;G06T7/90;H04N5/232;A61B1/00;A61B1/04;A61B1/045;A61B1/05 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 闞述賢;夏波;王長明;吳良信 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市資福醫(yī)療技術(shù)有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道朗山路13號清華紫光信息港C座909室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明揭示一種膠囊內(nèi)窺鏡的幀率調(diào)節(jié)系統(tǒng)和方法,包括膠囊內(nèi)窺鏡、圖像接收存儲器及閱片終端,進一步包括圖像采集模塊,像素矩陣提取模塊,直方圖像概率統(tǒng)計模塊,運動矩陣計算模塊,運動系數(shù)計算模塊及幀率控制模塊,像素矩陣提取模塊及直方圖像概率統(tǒng)計模塊對圖像提取像素矩陣和獲取直方圖像概率矩陣,并輸出給運動矩陣計算模塊和運動系數(shù)計算模塊,進一步輸出給幀率控制模塊調(diào)整拍攝幀率。采用本發(fā)明的幀率調(diào)節(jié)系統(tǒng)和方法,可以實時監(jiān)測膠囊內(nèi)窺鏡的運動狀態(tài),提取圖像的像素矩陣,進而統(tǒng)計直方圖像的概率,采用運動矩陣計算運動系數(shù),從而發(fā)送幀率調(diào)整指令至膠囊內(nèi)窺鏡,進而調(diào)整膠囊內(nèi)窺鏡的拍攝幀率,數(shù)據(jù)可以實時處理,幀率調(diào)整無延遲。 |
