一種機(jī)器人焊接手臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021588435.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212470316U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212470316U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號(hào) | B23K37/02(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 王正燕 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東華海新材料有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 周文 |
| 地址 | 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)孫村春博路北段 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人焊接手臂，包括傳動(dòng)箱體，安裝底座，旋轉(zhuǎn)底座，固定臂，第一手臂，第二手臂，轉(zhuǎn)動(dòng)筒體，轉(zhuǎn)動(dòng)臂，可滑動(dòng)安裝座結(jié)構(gòu)，可連接傾斜座結(jié)構(gòu)，可旋轉(zhuǎn)替換盤結(jié)構(gòu)，可驅(qū)動(dòng)輸送架結(jié)構(gòu)，焊槍，PLC，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)和工作步進(jìn)電機(jī)，所述的安裝底座焊接在傳動(dòng)箱體外壁的下部；所述的旋轉(zhuǎn)底座下端與傳動(dòng)箱體的上端軸接；所述的固定臂螺栓安裝在旋轉(zhuǎn)底座的上端。本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)可滑動(dòng)安裝座結(jié)構(gòu)的設(shè)置，便于帶動(dòng)焊槍滑動(dòng)，從而更好的進(jìn)行滑動(dòng)并焊接的工作。?? |
