一種取芯機(jī)器人復(fù)合夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122916212.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216682277U 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN216682277U 申請公布日 2022-06-07
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊彥明 申請（專利權(quán)）人 無錫蠡湖增壓技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫睿升知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 214000江蘇省無錫市濱湖區(qū)胡埭鎮(zhèn)天竹路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種取芯機(jī)器人復(fù)合夾爪，包括底板，所述底板的一側(cè)固定連接有支架，支架的兩側(cè)均開設(shè)有第一滑槽，第一滑槽之間活動連接有滑動桿，滑動桿的一側(cè)固定連接有兩個楔形塊，所述支架的一側(cè)開設(shè)有兩個導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)活動連接異型架，異型架之間固定連接有彈簧，且異型架與楔形塊相接觸，所述異型架的頂部和底部均固定連接有限位塊，所述導(dǎo)向孔的頂部和底部均開設(shè)有第二滑槽，且限位塊與第二滑槽活動連接，所述異型架的一端固定連接有夾塊。本實(shí)用新型不僅能夠節(jié)省清理夾塊的時間，而且能夠提高裝置的工作效率，還能夠提高裝置的穩(wěn)定性。