一種利用飛機(jī)攝像頭確定地面火點(diǎn)坐標(biāo)的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011442598.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114618107A 公開（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN114618107A 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) A62C37/00（2006.01）I;A62C3/02（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G01C15/00（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 陳樂春 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇數(shù)字鷹科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214000江蘇省無錫市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)高浪東路999號(hào)A1號(hào)樓411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用飛機(jī)攝像頭確定地面火點(diǎn)坐標(biāo)的方法，涉及飛行器滅火領(lǐng)域，具體步驟為：第一步，在鏡頭坐標(biāo)系中建立火點(diǎn)坐標(biāo)；第二步，將火點(diǎn)坐標(biāo)映射到地面坐標(biāo)系中；第三步，將火點(diǎn)坐標(biāo)映射到物理坐標(biāo)系中；第四步：與飛機(jī)初始坐標(biāo)加權(quán)得到火點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)。本發(fā)明在飛行器上通過攝像頭拍攝到火點(diǎn)后，可以對(duì)火點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行快速和精確的定位，對(duì)火情變化的響應(yīng)速度快，可以及時(shí)調(diào)配、組織人員和裝備投入火場(chǎng)；本發(fā)明的擴(kuò)展性強(qiáng)，對(duì)不同鏡頭的適應(yīng)性較好，對(duì)于圖像精度要求不高，計(jì)算簡(jiǎn)便，可有效節(jié)約成本。綜上所述，本發(fā)明在防火救災(zāi)方面具有重要的意義。