一種實時精密平衡Z軸重量的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710537626.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107491094B 公開（公告）日 2020-11-24
申請公布號 CN107491094B 申請公布日 2020-11-24
分類號 G05D3/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 施志虎;李朝軍;孟健;陳良鋒;李向東;于福祥;叢周建;史文浩;史軍新 申請（專利權）人 蘇州五角自動化設備有限公司
代理機構 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 博眾精工科技股份有限公司;蘇州五角自動化設備有限公司;蘇州博眾精工科技有限公司
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)湖心西路666號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實時精密平衡Z軸重量的方法，包括以下步驟：直線電機模塊驅(qū)動Z軸移動模塊移動一定距離；待Z軸移動模塊穩(wěn)定之后，光柵尺讀數(shù)頭讀取光柵尺的第一位置數(shù)據(jù)記錄到調(diào)節(jié)軟件中，Z軸移動模塊繼續(xù)下落；調(diào)節(jié)軟件給精密電氣比例閥增壓的信號，無桿氣缸缸體中緩慢充入氣體，無桿氣缸滑塊帶動Z軸移動模塊向上移動；光柵尺讀數(shù)頭讀取光柵尺的第二位置數(shù)據(jù)與第一位置數(shù)據(jù)進行比較，當?shù)诙恢脭?shù)據(jù)與第一位置數(shù)據(jù)相同，等待位置平穩(wěn)時，調(diào)節(jié)軟件讀取精密電氣比例閥的壓力數(shù)據(jù)并記錄；下次設備開機運行，調(diào)節(jié)軟件自動根據(jù)測量的壓力數(shù)據(jù)對無桿氣缸缸體進行加壓，以達到平衡重力。本發(fā)明自動判定和調(diào)節(jié)，無需停機，使Z軸移動模塊達到平衡狀態(tài)。