一種基于小波變換的船用光纖陀螺信號(hào)實(shí)時(shí)濾波方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210010983.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN102589551B 公開(公告)日 2014-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN102589551B 申請(qǐng)公布日 2014-10-22
分類號(hào) G01C21/20(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 程建華;李明月;陳李;榮文婷;吳磊;陳世同;王晶;沈振君 申請(qǐng)(專利權(quán))人 哈爾濱聚焰投資企業(yè)(有限合伙)
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號(hào)哈爾濱工程大學(xué)科技處知識(shí)產(chǎn)權(quán)辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的是一種基于小波變換的船用光纖陀螺信號(hào)實(shí)時(shí)濾波方法。(1)利用陀螺信號(hào)采集回路實(shí)時(shí)測(cè)量光纖陀螺的敏感信息x(i);(2)對(duì)濾波器進(jìn)行賦初值和對(duì)稱周期性拓展運(yùn)算;(3)對(duì)a(i)進(jìn)行Mallat多尺度小波分解,得到第j層小波分解系數(shù);(4)小波閾值求取;(5)對(duì)分解系數(shù)dj,n細(xì)節(jié)系數(shù)代入下式的閾值函數(shù),求小波系數(shù)(6)利用小波系數(shù)進(jìn)行小波重構(gòu),得到第J層重構(gòu);(7)計(jì)算濾波后輸出信號(hào)值;(8)由陀螺采集回路采集下一個(gè)光纖陀螺輸出值返回到步驟1,重新按步驟(1)-步驟(7)進(jìn)行,完成光纖陀螺信號(hào)的實(shí)時(shí)濾波。本發(fā)明具有效率高,靈活性好,適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。