一種基于小波變換的船用光纖陀螺信號實時濾波方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210010983.8 申請日 -
公開（公告）號 CN102589551B 公開（公告）日 2014-10-22
申請公布號 CN102589551B 申請公布日 2014-10-22
分類號 G01C21/20(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程建華;李明月;陳李;榮文婷;吳磊;陳世同;王晶;沈振君 申請（專利權）人 哈爾濱聚焰投資企業(yè)（有限合伙）
代理機構 - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號哈爾濱工程大學科技處知識產權辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的是一種基于小波變換的船用光纖陀螺信號實時濾波方法。(1)利用陀螺信號采集回路實時測量光纖陀螺的敏感信息x(i)；(2)對濾波器進行賦初值和對稱周期性拓展運算；(3)對a(i)進行Mallat多尺度小波分解，得到第j層小波分解系數；(4)小波閾值求?。?5)對分解系數dj，n細節(jié)系數代入下式的閾值函數，求小波系數(6)利用小波系數進行小波重構，得到第J層重構；(7)計算濾波后輸出信號值；(8)由陀螺采集回路采集下一個光纖陀螺輸出值返回到步驟1，重新按步驟(1)-步驟(7)進行，完成光纖陀螺信號的實時濾波。本發(fā)明具有效率高，靈活性好，適用性強等優(yōu)點。