定位方法、介質及驅動設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110634497.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113298873A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113298873A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G06T7/73;G06T7/90 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 湯恩智能科技（上海）有限公司
代理機構 上海華誠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 肖華
地址 202150 上海市崇明區(qū)橫沙鄉(xiāng)富民支路58號（上海橫泰經(jīng)濟開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于智能機器人技術領域，提供了一種定位方法，該方法包括：獲取驅動設備所處空間在第一光照強度下的第一圖像；提取第一圖像的多個第一圖像特征點，并基于提取的多個第一圖像特征點從多光強地圖中獲取對應空間的多個地圖特征點，其中多個地圖特征點包括多個第一圖像特征點和多個第二圖像特征點，第二圖像特征點是從第二圖像中提取的，第二圖像為空間在第二光照強度下拍攝的圖像；基于多個地圖特征點對驅動設備進行導航。如此，掃地機器人即使在光照強度較弱或光照強度較強的情況下，也能夠從多光強地圖中根據(jù)與光照強度較強或較弱相同或相近的光照強度下對應的地圖特征點進行定位導航，以完成清潔任務，提升用戶體驗。