清潔機(jī)器人及其路徑學(xué)習(xí)方法、路徑重復(fù)方法和介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110654131.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113359731A 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113359731A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湯恩智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖華
地址 202150 上海市崇明區(qū)橫沙鄉(xiāng)富民支路58號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域，具體公開了一種清潔機(jī)器人及其路徑學(xué)習(xí)方法、路徑重復(fù)方法和介質(zhì)。該路徑學(xué)習(xí)方法包括：清潔機(jī)器人在預(yù)定區(qū)域中行駛；所述清潔機(jī)器人檢測(cè)預(yù)定區(qū)域中的障礙物分布信息；清潔機(jī)器人在根據(jù)障礙物分布信息確定當(dāng)前位置的路徑點(diǎn)為預(yù)設(shè)類型的路徑點(diǎn)的情況下，標(biāo)識(shí)當(dāng)前位置的路徑點(diǎn)并保存在學(xué)習(xí)路徑中，以使得清潔機(jī)器人在重復(fù)學(xué)習(xí)路徑時(shí)，采用預(yù)設(shè)行駛方式重復(fù)預(yù)設(shè)類型的路徑點(diǎn)。如此，可以提高清潔機(jī)器人記錄的路徑的有效性，同時(shí)清潔機(jī)器人在重復(fù)路徑時(shí)，可以根據(jù)路徑點(diǎn)的類型采用不同的控制方式，提高重復(fù)模式下清潔機(jī)器人的作業(yè)效率、成功率，提升了用戶體驗(yàn)。