一種柔性立式機(jī)械抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120247841.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214924519U 公開（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN214924519U 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張輝;張喜;段潤(rùn)群;張文兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶川儀速達(dá)機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李智祥
地址 400700重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)蔡和路879號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種柔性立式機(jī)械抓手，包括吊架和軸向套接在吊架內(nèi)的滑動(dòng)柱，吊架的表面兩側(cè)對(duì)稱分別固定連接有斜向上延伸的支撐套，支撐套內(nèi)插接有可沿支撐套方向滑動(dòng)的支撐柱，支撐柱遠(yuǎn)離吊架的一端設(shè)置有軸向延伸的弧面支撐板，支撐柱的后端鉸接有一連桿的一端，連桿的另一端與吊架的下端鉸接，在使用時(shí)，該柔性立式機(jī)械抓手伸入缸筒內(nèi)，提起滑動(dòng)柱和吊架的上端，滑動(dòng)柱的下端通過連桿的作用帶動(dòng)支撐柱沿支撐套斜向上撐開，兩側(cè)的弧面支撐板撐住缸筒的內(nèi)側(cè)壁，這樣就可將缸筒提起，避免損傷缸筒外側(cè)壁；另外缸筒越重，弧面支撐板的支撐力越大。