一種機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720003894.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN206439320U 公開(公告)日 2017-08-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN206439320U 申請(qǐng)公布日 2017-08-25
分類號(hào) F16D49/06(2006.01)I;F16D65/14(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;F16D121/02(2012.01)N 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 陳輝;陳洪;朱開華;管延全;張前進(jìn);姜發(fā)盛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 福建省三明市東辰機(jī)械制造有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 福建省三明市東辰機(jī)械制造有限責(zé)任公司
地址 365050 福建省三明市沙縣金沙園金華路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,目的在于提供一種機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu),所述機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu),包括底座、電機(jī)、傳動(dòng)軸、滾輪、摩擦帶、聯(lián)軸器、磁粉張力器、滑桿、彈簧和氣缸,所述電機(jī)安裝在底座上方,所述滾輪通過傳動(dòng)軸與電機(jī)的輸出軸連接,所述底座上設(shè)有通孔,所述滑桿可上下滑動(dòng)的安裝在通孔中,所述摩擦帶一端固定在底座上,另一端繞過滾輪后與滑桿頂端連接。本實(shí)用新型的有益效果在于:將機(jī)械手固定在傳動(dòng)軸上,當(dāng)發(fā)生意外情況斷電時(shí),聯(lián)軸器與底座分離,滑桿在彈簧彈力的作用下向下滑動(dòng),使摩擦帶繃緊,將滾輪抱死,使傳動(dòng)軸制動(dòng),避免危險(xiǎn)情況發(fā)生,恢復(fù)通電后,氣缸將滑桿頂起,可恢復(fù)動(dòng)力。