無人駕駛方法及裝置、系統(tǒng)、駕駛管理終端、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110945391.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113703447A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113703447A 申請公布日 2021-11-26
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李曉騰;閆浩;田承偉 申請（專利權(quán)）人 三一智礦科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中強智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃耀威
地址 102206北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)北清路8號6幢4層（04）401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人駕駛方法及裝置、系統(tǒng)、駕駛管理終端、存儲介質(zhì)，應用于無人駕駛系統(tǒng)，所述無人駕駛系統(tǒng)至少包括駕駛管理平臺、至少一視頻處理器和與所述視頻處理器關(guān)聯(lián)的車輛，該方法包括：確定與目標視頻處理器關(guān)聯(lián)的目標車輛是否進入由所述駕駛管理平臺控制的無人駕駛模式；若所述目標車輛進入無人駕駛模式，則生成用于控制所述目標車輛作業(yè)和行駛的控制信號；將所述控制信號通過所述目標視頻處理器發(fā)送至所述目標車輛，以控制所述目標車輛作業(yè)和行駛；其中，所述目標視頻處理器用于采集關(guān)于所述車輛的視頻數(shù)據(jù)、作業(yè)信息和行駛狀態(tài)信息，并反饋給所述駕駛管理平臺。通過本發(fā)明，解決了礦井下現(xiàn)有的無人駕駛控制策略單一的技術(shù)問題。