里程計脈沖當(dāng)量標(biāo)定方法及裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110991435.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113624260A 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113624260A 申請公布日 2021-11-09
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王化雨 申請（專利權(quán)）人 三一智礦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中強(qiáng)智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 呂夢雪
地址 102206北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)北清路8號6幢4層（04）401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及煤礦開采領(lǐng)域，公開了一種里程計脈沖當(dāng)量標(biāo)定方法及裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)，該方法應(yīng)用于定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括車輛、部署在車輛上的慣導(dǎo)以及部署在車輛的車輪上的里程計，該方法包括：獲取采樣周期內(nèi)里程計的脈沖數(shù)量；利用脈沖數(shù)量和車輛的車輪半徑計算里程計的脈沖當(dāng)量值；基于通過里程計計算得到車輛的第一路程信息與通過慣導(dǎo)計算得到車輛的第二路程信息構(gòu)建里程計和慣導(dǎo)之間的路程誤差模型；利用最小二乘法原理和路程誤差模型對所述脈沖當(dāng)量值進(jìn)行標(biāo)定。通過本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中基于慣導(dǎo)里程計組合系統(tǒng)定位車輛方案因無法對里程計當(dāng)量進(jìn)行標(biāo)定，導(dǎo)致對車輛定位不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。