無人駕駛礦車的控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120019588.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214474512U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214474512U 申請公布日 2021-10-22
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 田健;劉顯朝;田承偉 申請（專利權）人 三一智礦科技有限公司
代理機構 北京中強智尚知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 黃耀威
地址 102206 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)北清路8號6幢4層（04）401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人駕駛礦車的控制系統(tǒng)，涉及礦車自動控制技術領域，該系統(tǒng)包括終端、服務器、車端通信單元、無人駕駛控制單元和整車控制單元，其中，終端通過網(wǎng)絡與服務器相連，服務器通過網(wǎng)絡與車端通信單元和無人駕駛控制單元相連，車端通信單元、無人駕駛控制單元和整車控制單元通過第一總線相連；終端用于下發(fā)車輛控制指令，服務器用于將車輛控制指令轉(zhuǎn)發(fā)至車端通信單元中，車端通信單元用于接收服務器轉(zhuǎn)發(fā)的車輛控制指令，并將車輛控制指令發(fā)送至無人駕駛控制單元和整車控制單元中，無人駕駛控制單元和整車控制單元用于根據(jù)車輛控制指令執(zhí)行相應動作。上述系統(tǒng)在提升礦區(qū)作業(yè)的效率的同時，還可以保證礦車運行的安全性。