異構(gòu)車機(jī)編隊(duì)協(xié)同路徑的生成方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110839589.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113741418A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113741418A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱默寧;張雪華;徐麗;朱武;羅賀;王國(guó)強(qiáng);靳鵬;馬瀅瀅;張歆悅;蔣儒浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心
代理機(jī)構(gòu) 北京久誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 翟麗紅
地址 230032安徽省合肥市高新區(qū)望江西路900號(hào)中安創(chuàng)谷科技園A4棟2層B11
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種異構(gòu)車機(jī)編隊(duì)協(xié)同路徑的生成方法和裝置，涉及物流配送領(lǐng)域。本發(fā)明以最小化客戶等待時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)差為目標(biāo)構(gòu)建可重訪的車機(jī)協(xié)同團(tuán)隊(duì)定向模型，充分考慮公平性，并在考慮公平性的前提下，將異構(gòu)車輛與無(wú)人機(jī)進(jìn)行協(xié)同以完成物資的配送任務(wù)，不僅能增大物資發(fā)放的范圍，讓更多的客戶收到所需物資，而且能夠最大限度降低成本，提高了車輛與無(wú)人機(jī)完成物資配送任務(wù)的效率。同時(shí)，本發(fā)明考慮車輛在巡檢過(guò)程中需要沿路網(wǎng)行駛，而無(wú)人機(jī)不用受路網(wǎng)約束，更加符合實(shí)際的物流配送情況。