一種平行多關(guān)節(jié)升降機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010327576.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111469122B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN111469122B 申請公布日 2021-10-15
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 耿加森;王信東;曹陽;李松;廖長城;酈元輝;王超;王揚;林鑫輝;朱玲峰;付建龍 申請（專利權(quán)）人 三門核電有限公司
代理機構(gòu) 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 裴金華
地址 317112浙江省臺州市三門縣健跳鎮(zhèn)三門核電廠區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水泵密封維修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平行多關(guān)節(jié)升降機械手。包括固定部、調(diào)節(jié)部、抓取部；固定部包括第一支撐光軸、吊頂，吊頂設(shè)置在第一支撐光軸的一端；調(diào)節(jié)部包括第二搖臂，第一支撐光軸穿過第二搖臂以使第二搖臂能夠沿第一支撐光軸滑動或以第一支撐光軸為軸擺動；抓取部包括叉頭，叉頭的一端設(shè)置有開口，叉頭的另一端與第二搖臂連接?，F(xiàn)有技術(shù)中，雖然能夠有效取下中間節(jié)，但是裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜。相較于現(xiàn)有技術(shù)，通過第二搖臂的滑動可有效調(diào)節(jié)叉頭的高度，通過第二搖臂的擺動可有效使得叉頭進行平移，從而通過調(diào)節(jié)第二搖臂可滿足取下中間節(jié)的操作需求，由此，有效簡化了裝置的結(jié)構(gòu)。