汽車前軸鍛造機(jī)器人夾鉗的鉗爪
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021630865.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212760940U | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請公布號(hào) | CN212760940U | 申請公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號(hào) | B21J13/10(2006.01)I;B21K1/06(2006.01)I | 分類 | 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓; |
| 發(fā)明人 | 王超;施杰;邱寶陽;焦偉;袁維新 | 申請（專利權(quán)）人 | 湖北百蘭車軸有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 襄陽中天信誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 | 代理人 | 何靜月 |
| 地址 | 441200湖北省襄陽市棗陽市潤陽路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種汽車前軸鍛造機(jī)器人夾鉗的鉗爪，鉗爪本體包括鉗頭B、連于鉗頭后部的鉗柄A；鉗頭B內(nèi)側(cè)頭部向內(nèi)延伸形成前爪，鉗頭內(nèi)側(cè)尾部向內(nèi)延伸形成后爪，前爪與后爪之間的鉗頭內(nèi)側(cè)中部形成凹槽，前爪、后爪靠近凹槽槽口處的邊角有倒角；凹槽為臺(tái)階形結(jié)構(gòu)，包括大凹槽、連于大凹槽槽底中部的小凹槽，小凹槽槽口經(jīng)圓弧面過渡連接大凹槽；當(dāng)兩機(jī)器人夾鉗臂的鉗爪鉗爪本體合攏夾緊時(shí)鉗頭的凹槽之間形成用于容置待夾緊工件的限位空間，大凹槽槽底面部一、大凹槽槽底面部二、大凹槽槽底面部三、大凹槽槽底面部四四處貼合工件端面。本實(shí)用新型使夾鉗不僅能通過夾緊飛邊的方式夾住工件，也能通過夾緊工件本身裝夾，同時(shí)能兜住工件，防止工件歪斜、翹曲。?? |
