一種通用型汽車(chē)前軸鍛造機(jī)器人夾鉗
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021632344.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN212760943U | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-03-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212760943U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
分類(lèi)號(hào) | B21J13/10(2006.01)I;B21K1/06(2006.01)I | 分類(lèi) | 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工;金屬?zèng)_壓; |
發(fā)明人 | 王超;施杰;邱寶陽(yáng);焦偉;袁維新 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 湖北百蘭車(chē)軸有限責(zé)任公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 襄陽(yáng)中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 | 代理人 | 何靜月 |
地址 | 441200湖北省襄陽(yáng)市棗陽(yáng)市潤(rùn)陽(yáng)路1號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種通用型汽車(chē)前軸鍛造機(jī)器人夾鉗,包括一鉗座、兩機(jī)器人夾鉗臂、四鉗爪,每個(gè)機(jī)器人夾鉗臂頭部直接或間接裝兩鉗爪;所述鉗爪內(nèi)側(cè)從前到后依次設(shè)有兩個(gè)豁口槽,兩個(gè)豁口槽均沿鉗爪寬度L方向設(shè)置,兩豁口槽長(zhǎng)度均等于鉗爪寬度L,兩豁口槽深度均小于鉗爪的厚度H,位于前端的豁口槽的前槽壁處的鉗爪向內(nèi)側(cè)延伸形成前爪,兩個(gè)豁口槽之間的鉗爪內(nèi)側(cè)面形成用于與工件表面貼合的夾持面,位于后端的豁口槽的后槽壁處的鉗爪內(nèi)側(cè)面形成用于與工件表面配合定位的定位面。本實(shí)用新型通用型的鉗爪,大、中、小工件,或者有飛邊、無(wú)飛邊的工件都能裝夾,工件裝夾穩(wěn)定、通用性好。?? |
