汽車前軸鍛造機(jī)器人夾鉗

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021630881.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212760942U 公開（公告）日 2021-03-23
申請公布號 CN212760942U 申請公布日 2021-03-23
分類號 B21J13/10(2006.01)I;B21K1/06(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 王超;施杰;邱寶陽;焦偉;袁維新 申請（專利權(quán)）人 湖北百蘭車軸有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 襄陽中天信誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 何靜月
地址 441200湖北省襄陽市棗陽市潤陽路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種汽車前軸鍛造機(jī)器人夾鉗，包括一鉗座、兩機(jī)器人夾鉗臂、四鉗爪，每個機(jī)器人夾鉗臂頭部直接或間接裝兩鉗爪，鉸接于鉗座上的兩機(jī)器人夾鉗臂尾部有相互嚙合的齒輪部，還包括油缸，其中一機(jī)器人夾鉗臂尾部的延伸桿與油缸活塞桿鉸接，油缸底座鉸接于鉗座上；鉗爪包括鉗頭B、連于鉗頭后部的鉗柄A；鉗頭B內(nèi)側(cè)頭部向內(nèi)延伸形成前爪，鉗頭內(nèi)側(cè)尾部向內(nèi)延伸形成后爪，前爪與后爪之間的鉗頭內(nèi)側(cè)中部形成凹槽；凹槽為臺階形結(jié)構(gòu)，包括大凹槽、連于大凹槽槽底中部的小凹槽，小凹槽槽口經(jīng)圓弧面過渡連接大凹槽。本實(shí)用新型使夾鉗不僅能通過夾緊飛邊的方式夾住工件，也能通過夾緊工件本身裝夾，同時能兜住工件，防止工件歪斜、翹曲。??