一種車輛加油的控制方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910285122.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109850838B 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN109850838B 申請公布日 2021-08-24
分類號 B67D7/04;B67D7/06 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運(yùn);
發(fā)明人 袁志勇 申請（專利權(quán)）人 睿馳達(dá)新能源汽車科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王寶筠
地址 100000 北京市西城區(qū)阜成門外大街1號16層1656F室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種車輛加油的控制方法、裝置及系統(tǒng)，車輛加油的控制方法包括：根據(jù)車輛定位裝置發(fā)送的車輛位置信息，確定車輛達(dá)到預(yù)設(shè)加油位置；根據(jù)所述預(yù)設(shè)加油位置對應(yīng)的加油槍發(fā)送的加油槍狀態(tài)信號，確定所述加油槍已插入所述車輛的油箱；控制障礙物出現(xiàn)在預(yù)設(shè)阻礙位置。在該方法中，當(dāng)確定車輛達(dá)到預(yù)設(shè)加油位置以及確定所述加油槍已插入所述車輛的油箱時(shí)，將控制障礙物出現(xiàn)在預(yù)設(shè)阻礙位置，以便使得所述障礙物能夠阻礙車輛移動，從而限制了車輛在加油過程的移動，從而避免拖拽加油槍，進(jìn)而保證了加油站和用戶的安全。