一種融合激光雷達(dá)與二維碼的復(fù)合導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810869187.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108955667A 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN108955667A 申請公布日 2018-12-07
分類號 G01C21/00;G01C21/16;G06K7/14 分類 測量；測試;
發(fā)明人 倉玉;葉壯;劉垣辰;孫波 申請（專利權(quán)）人 蘇州中德睿博智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州中德睿博智能科技有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市博士路1588號江蘇省機(jī)器人創(chuàng)新中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種融合激光雷達(dá)與二維碼的復(fù)合導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)，方法包括：通過激光導(dǎo)航方式驅(qū)動載體運(yùn)動至接近標(biāo)記位置的估計位置；獲取視覺傳感器采集的圖像；解析圖像，獲取圖像中二維碼的ID信息以及計算載體的精確位姿；判斷下一階段的運(yùn)行模式，并根據(jù)下一階段的運(yùn)行模式控制所述載體運(yùn)動；本發(fā)明所提供的融合激光雷達(dá)與二維碼的復(fù)合導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)，綜合了激光導(dǎo)航以及二維碼導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式的優(yōu)點(diǎn)，激光導(dǎo)航把握大致路徑，二維碼提供位置信息以及作為修正位置的參照，且只需在導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的關(guān)鍵位置設(shè)置二維碼，并在載體上設(shè)置視覺傳感器，改造維護(hù)成本低。